Los robots humanoides pueden realizar movimientos ágiles como gatear, bailar ‘breakdance’ y realizar volteretas hacia atrás continuas utilizando un nuevo marco de imitación de movimiento.
Este marco, publicado este miércoles en la revista ‘Science Robotics’, aprovecha el aprendizaje por refuerzo y diversas fuentes visuales, incluyendo la captura de movimiento humano y la animación, para permitir movimientos robóticos de cuerpo completo sin necesidad de entrenamiento específico para cada tarea.
En teoría, los robots con forma humanoide pueden trabajar junto a los humanos para realizar tareas cotidianas. Sin embargo, puede resultar difícil dotar a los robots de la capacidad humana de moverse con movimientos fluidos y coordinados.
Para abordar este desafío, Jean Sleiman, del RAI Institute (Estados Unidos), y sus colegas desarrollaron la transferencia de habilidades encarnadas de cero disparos (ZEST), que emplea diversas fuentes de datos de movimiento, como captura de movimiento de alta fidelidad, captura de vídeo con ruido y animaciones de fotogramas clave.
Entrenamiento
Durante el entrenamiento, ese sistema estima los niveles de dificultad y orienta el aprendizaje hacia movimientos más difíciles para reducir los fallos. Además, puede generalizar entre comportamientos sin necesidad de etiquetas o referencias detalladas, y puede extenderse a diferentes morfologías (robot humanoide frente a robot cuadrúpedo).
Los investigadores probaron ZEST en el humanoide Atlas de Boston Dynamics (del tamaño de un adulto promedio), el Unitree G1 (un humanoide más pequeño) y el Spot de Boston Dynamics (un robot de cuatro patas)
Los robots realizaron con éxito una variedad de movimientos, incluyendo gatear a cuatro patas, dar volteretas, hacer saltos al cajón, dar pasos de ballet y dar patadas a un balón de fútbol. Además, ZEST permitió habilidades de contacto múltiple como practicar ‘breakdance’, que implica la coordinación de múltiples partes del cuerpo durante el movimiento.
Los investigadores también pudieron usar animación para entrenar a Spot para realizar acrobacias como volteretas hacia atrás continuas, equilibrio en parada de manos y giros de barril.
Inteligencia artificial
Por otro lado, otro estudio también publicado este miércoles en ‘Science Robotics’ señala que serán necesarios avances en hardware para liberar el potencial de los robots humanoides con inteligencia artificial (IA).
Jonathan Hurst, de Agility Robotics y la Universidad Estatal de Oregon (Estados Unidos), destaca los desafíos prácticos del desarrollo de robots humanoides que recreen movimientos similares a los humanos, al señalar que es más fácil crear un robot que se asemeje a una persona que uno que pueda recrear sus movimientos físicos.
Si bien los humanos pueden desplazarse por diferentes tipos de terreno y manipular objetos con destreza, la IA por sí sola no basta para que los robots imiten estas habilidades.
Hurst especula sobre los componentes de hardware que podrían incorporar los robots del futuro, como un torso erguido para una mayor estabilidad y un tamaño más compacto, motores electromagnéticos para una mayor potencia y actuadores accionados por tendones para manos y dedos.
Este investigador señala que los humanoides solo se volverán más comunes en la vida cotidiana y en los hogares cuando sean más asequibles y capaces de operar de forma segura y fiable.
Sugiere que los robots multifuncionales con IA podrían allanar el camino para una nueva revolución industrial en la que máquinas especializadas asistirán a los humanos en diversas aplicaciones. “Los humanos pronto contarán con robots ayudantes como nunca antes se había visto”, vaticina.
CAB/DR.
Fuente: Agencia Servimedia.